DSpower-en nengoela, konturatu nintzen jende askok ez zuela guztiz ulertzen servoen garrantzia hegazkin hegal finkoetan. Geroago, proba-hegaldi batean, hegazkin hegal finko batek egonkortasuna galtzen ikusi nuen servoen erantzun motel baten ondorioz.
Orduan konturatu nintzen itxuraz txikia zen osagai honen garrantziaz. Atzera begiratuta, gertakari horrek bultzatu zuen gure I+G taldea aurrerapen garrantzitsuak egitera.
Zergatik ezin diren hegal finkoko hegazkinak errendimendu handiko servorik gabe moldatu
Multirrotoreek, zeinek motor ugari erabiltzen dituzten beren jarrera doitzeko, hegal finkoko hegazkinek kontrol-gainazal aerodinamikoetan oinarritzen dira erabat hegaldiaren norabidea kontrolatzeko. Aleronen, igogailuen eta lemaren mugimendu bakoitzak servoen exekuzio zehatza behar du.
Iazko probek erakutsi zuten servo tradizionalek 0,5 segundoko atzerapena jasaten dutela abiadura handiko aire-fluxuan, eta hori nahikoa da hegazkina 20 gradu okertzeko. Arazo horri aurre egiteko, hiru metodo eskaintzen ditugu:
1. Atzerapena murriztu software espezializatuaren kontrol bidez
2. Hobetu servoaren erantzunaren abiadura
3. Murriztu engranaje-erlazioa
Tenperatura-gorabeherek ere arriskuak sortzen dituzte. Erabiltzaile bati plastikozko engranaje bat pitzatu zitzaion iparraldeko neguan -15 °C-tan hegaldi batean, eta horrek berehala kaltetu zuen lurreratzean. Gure hegal finkoko servo guztiek aluminiozko hegazkin-maila erabiltzen dute orain beren kaxetarako eta barne-tenperatura sentsoreak dituzte. Itxura txikiko hobekuntza hauek bizitzak salba ditzakete une kritikoetan.
Nola zehaztu servo bat egokia den hegazkin hegal finkoetarako
Abiadura eta indarra kontrolatzeko oreka orekatua behar da. Hona hemen kalkulu bat: biderkatu hegalaren luzera hegaldiaren abiadurarekin, eta gero zatitu 100ez behar den indarra zehazteko. Adibidez, hegala bi metro luze bada eta hegaldiaren abiadura 15 metro segundokora iristen bada, gutxienez 0,3 kg·cm2-ko indarra duen servo bat behar da.
Hala ere, benetako funtzionamenduan, % 30eko erreserba behar da haizearen abiaduraren bat-bateko aldaketei aurre egiteko.
Iragazgaiztasuna askotan ahaztu egiten da. Duela bi urte, bezero bati hegal finkoko hegazkin bat aldatzen lagundu genion. Hodei artean hegan egiten ari zela, hezetasuna sartu zen servoan, kontrol-seinale ezegonkorrak eraginez.
Gure egungo irtenbidea silikonazko zigilu bikoitzak instalatzea da irteerako ardatzean, nanoestaldurako zirkuitu-plaka batekin batera. Eremu-probek erakutsi dute hegazkinak normal funtziona dezakeela euri jasa handia dagoenean ere.
Nola konpontzen dituen DSpowerrek hegal finkoetako servoen behar bereziak
Bibrazioari aurre egiteko metodo bat garatu dugu bereziki. Hegal finkoko motorraren bibrazio-maiztasuna altua denean, seinalea nahastea eragin dezake ohiko servoetan. Proba batean, servoak bortizki eta kontrolaezin oszilatu zuen.
Produktu guztiek 48 orduko erretze-proba bat jasaten dute bibrazio-gailu batean fabrikatik irten aurretik, 50 Hz-tik 2000 Hz-ra bitarteko maiztasunekin hegaldi-baldintza desberdinak simulatzeko.
Hegaldi luzeen eskakizunak asetzeko, energia-kontsumoaren doikuntza dinamikoa izeneko teknologia berezi bat erabiltzen dugu. Ohiko kontrol-gailuek energia kontsumitzen dute geldirik daudenean ere. Hall efektuko sentsoreak erabiltzen ditugu kontrol-gainazalen posizioa detektatzeko eta automatikoki mikroampere mailako energia-kontsumora aldatzen gara egoera geldikor bat detektatzen dutenean.
Iaz gure eguzki-energiaz elikatzen den hegazkina hornitu genuen kontrol-gailuak hegazkin osoaren hegaldi-iraupena nabarmen hobetu zuen, hegaldi-denbora % 17 handituz.
Servo instalazio neurriak hegal finkoko hegazkinetan
Grabitate-zentroa funtsezkoa da. Batzuek kontrol-unitatea hegalaren kanpoaldean instalatzen dute, eta horrek lotura-efektua sor dezake biraketan. Oro har, onartzen da kontrol-unitatea fuselajearen erdigunearen korda-luzeraren % 30ean instalatu behar dela. Posizio honek interferentzia aerodinamikoak minimizatzen ditu eta biraketa-inertzia murrizten du. Instalazioaren orientazioa ere garrantzitsua da: irteera-ardatza txantzaren erdigunearekiko perpendikularra izan behar da; bestela, kontrol-desbideratzea gerta daiteke.
Kableen bideratzeak arreta handia eskatzen du. Behin, bezero batek servo kablea estuegi lotu zuen, eta hegala tolestu eta tiratu egin zen hegaldian zehar, konexio puntua askatuz. Orain, ekipamenduarekin ematen ditugun kable mahukek 5 mm-ko tartea dute. Eta silikonazko alanbre berezia erabiltzen da tenperatura baxuetan hauskorra ez izateko.
Hegal finkoko servoen eguneroko mantentze-puntuak
Errodamenduen lubrifikazioak arreta berezia behar du. Ohiko koipea ez da inoiz erabili behar. Bezero batek hori egiten bazuen, servoa solidotu eta blokeatu egin zen tenperatura baxuetan. Guk eskaintzen dugun koipea bereziki formulatuta dago -40 °C eta 120 °C artean biskositate egokia mantentzeko.
Mantentze-lanetarako gomendatutako tartea 50 hegaldi orduro berriro lubrifikatzea da. Basamortuko eremuetan erabiltzen bada, tarte hori 30 ordura laburtu beharko litzateke.
Engranajeen estutasuna maiz egiaztatzea ezinbestekoa da. 200 hegaldi ordu baino gehiagoko entrenamendu-hegazkin batek engranajeen higadura izan zuen, eta ondorioz, jokoa sortu zen, eta horrek lema bat-batean blokeatzea eragin zuen lurreratzean.
Gaur egun, bezeroei engranajeen jokoa egiaztatzeko eta 0,1 mm-tik gorako tarteak konpontzeko neurgailuak eskaintzen dizkiegu. Praktika honek istripu asko saihestu ditu.
Zer aurrerapen teknologiko izango dituzte etorkizuneko hegal finkoko servoek?
Proban erabilitako kodetzaile magnetikoa nahiko ikusgarria da. Potentziometro tradizionalak denborarekin higatzen dira, baina gure kontakturik gabeko sentsore metodo berriak erabat gainditzen du eragozpen hori. Joan den astean, gatz-ihinztadura baldintzetan probatutako lagin batek 500 orduz funtzionatu zuen etengabe, seinalearen gorabeherarik gabe, eta bere bizitza hamar aldiz luzatu zuen. Bereziki irrikaz nago servo sistema adimendun baten zain.
Serbo bakoitzak mikroprozesadore bat dauka, eta honek automatikoki identifikatzen ditu akatsak. Adibidez, engranaje bat trabatuta badago, automatikoki aldatuko da babeskopia modura, okertze angelua murrizteko. Teknologia hau hobetzen denean, nabarmen hobetuko da hegal finkoko hegaldiaren segurtasuna.
Argitaratze data: 2025eko abuztuak 28