Ustez, hegazkin modeloen zaleak ez dira ezezagunak izango direkzioa.RC Servo engranajeak paper garrantzitsua betetzen du hegazkin modeloetan, batez ere hegal finkoko hegazkin modeloetan eta itsasontzi modeloetan.Hegazkinaren gidatzea, aireratzea eta lurreratzea zuzendaritza aparatuak kontrolatu behar ditu.Hegoak aurrera eta atzera biratzen dira.Honek serbo motor engranajearen trakzioa behar du.
Servomotorrak mikro serbo motor gisa ere ezagutzen dira.Zuzendaritzaren egitura nahiko sinplea da.Orokorrean, DC motor txiki bat (motor txikia) eta engranaje murrizteko multzo batek osatzen dute, gehi potentziometro bat (engranaje erreduzitzaileari konektatua posizio sentsore gisa funtzionatzeko), kontrol-zirkuitu plaka bat (Oro har, tentsio-konparatzailea eta sarrera barne hartzen ditu). seinalea, elikadura hornidura).
Servo Stepper motorren printzipiotik ezberdina da, funtsean DC motorrez eta hainbat osagaiz osatutako sistema bat da.Urratseko motorra dinamizatuko den estatorearen bobinan oinarritzen da eremu magnetikoa sortzeko iman iraunkorreko errotorea erakartzeko edo errezeloaren nukleoko estatorean jarduteko posizio zehatz batera biratzeko.Funtsean, errorea oso txikia da, eta, oro har, ez dago feedback-kontrolik.Direzio-engranajearen mini-serbo-motorren potentzia DC motorretik dator, beraz, DC motorra komandoak bidaltzen dituen kontrolagailu bat egon behar da eta zuzendaritza-sisteman feedback-kontrola dago.
Direkzio-engranajearen barruko engranaje-taldearen irteerako engranajea, funtsean, potentziometro batekin konektatzen da posizio-sentsore bat osatzeko, beraz, direkzio-engranaje honen biraketa-angelua potentziometroaren biraketa-angeluak eragiten du.Potentziometro honen bi muturrak sarrerako elikadura-iturriaren polo positibo eta negatiboetara konektatuta daude, eta irristakorra ardatz birakariari lotuta dago.Seinaleak batera sartzen dira tentsio-konparagailu batean (op amp), eta op amp-aren elikadura sarrerako elikadura-iturrira amaitzen da.Sarrerako kontrol-seinalea pultsu-zabalera modulatutako seinalea (PWM) da, batez besteko tentsioa epe ertain batean tentsio altuaren proportzioaz aldatzen duena.Sarrerako tentsio-konparagailu hau.
Sarrerako seinalearen batez besteko tentsioa potentzia-sentsorearen tentsioarekin alderatuz, adibidez, sarrerako tentsioa posizio-sentsorearen tentsioa baino handiagoa bada, anplifikadoreak elikadura-iturri tentsio positiboa ateratzen du eta sarrerako tentsioa baino handiagoa bada. posizio-sentsorearen tentsioa, anplifikadoreak elikadura-iturri tentsio negatiboa ateratzen du, hau da, alderantzizko tentsioa.Honek DC motorraren aurrera eta atzerako biraketa kontrolatzen du, eta, ondoren, zuzendaritza-engranajearen biraketa kontrolatzen du irteerako engranaje murrizteko multzoaren bidez.Goiko irudian bezala.Potentziometroa irteerako engranajeari lotuta ez badago, engranaje murrizteko beste ardatz batzuekin akopla daiteke, engranaje-erlazioa kontrolatuz 360º-ko biraketa bezalako direkzio-engranaje sorta zabalagoa lortzeko, eta horrek handiagoak sor ditzake, baina ez. errore metatua (hau da, errotazio-angeluarekin errorea handitzen da).
Bere egitura sinplea eta kostu baxua dela eta, direkzio-tresna askotan erabiltzen da, ez bakarrik hegazkin modeloetara mugatzen.Hainbat beso robotikotan, robotetan, urruneko kontroleko autoetan, droneetan, etxe adimendunetan, automatizazio industrialetan eta beste alor batzuetan ere erabiltzen da.Hainbat ekintza mekaniko gauzatu daitezke.Momentu handiko eta doitasun handiko serbo bereziak ere badaude, doitasun handiko eskakizunak dituzten eremuetan edo momentu eta karga handiak behar dituzten eremuetan erabiltzeko.
Argitalpenaren ordua: 2022-09-20