Seguruenik, hegazkin modeloen zaleek ez dute ezagutzen direkzio-engranajea. RC servo-engranajeek zeregin garrantzitsua dute hegazkin modeloetan, batez ere hegal finkoko hegazkin eta itsasontzi modeloetan. Hegazkinaren direkzioa, aireratzea eta lurreratzea direkzio-engranajeak kontrolatu behar ditu. Hegoak aurrera eta atzera biratzen dira. Horretarako servo-motorraren engranajearen trakzioa behar da.
Servo motorrei mikro servo motor gisa ere ezagutzen zaizkie. Zuzendaritzaren egitura nahiko sinplea da. Oro har, korronte zuzeneko motor txiki batez (motor txikia) eta erredukzio-engranaje multzo batez osatuta dago, gehi potentziometro batez (erreduzitzailera konektatuta posizio-sentsore gisa funtzionatzeko), kontrol-zirkuitu-plaka batez (orokorrean tentsio-konparagailu bat eta sarrera-seinalea, elikatze-iturria barne hartzen ditu).
Servo Pauso-motorraren printzipiotik desberdina, funtsean korronte zuzeneko motorrez eta hainbat osagaiz osatutako sistema bat da. Pauso-motorrak estatoreko bobinaren energia behar du eremu magnetiko bat sortzeko, iman iraunkorreko errotorea erakartzeko edo erreluktantzia-nukleoko estatorean eragiteko posizio jakin batera biratzeko. Funtsean, errorea oso txikia da, eta, oro har, ez dago feedback-kontrolik. Zuzendaritzaren mini servo motorraren potentzia korronte zuzeneko motorretik dator, beraz, korronte zuzeneko motorrari komandoak bidaltzen dizkion kontrolatzaile bat egon behar da, eta feedback-kontrola dago zuzendaritza-sisteman.
Zuzendaritzaren barruko murrizketa-engranaje taldearen irteerako engranajea potentziometro batekin konektatuta dago funtsean posizio-sentsore bat osatzeko, beraz, zuzendaritza-engranaje honen biraketa-angelua potentziometroaren biraketa-angeluaren araberakoa da. Potentziometro honen bi muturrak sarrerako elikatze-iturriaren polo positibo eta negatiboetara konektatuta daude, eta irristatze-muturra ardatz birakarira konektatuta dago. Seinaleak tentsio-konparagailu batera (operazio-anplifikadore) sartzen dira, eta operazio-anplifikadorearen elikatze-iturria sarrerako elikatze-iturrira amaitzen da. Sarrerako kontrol-seinalea pultsu-zabalera modulatuko seinalea (PWM) da, eta batez besteko tentsioa tentsio altuarekiko proportzioaren arabera aldatzen du periodo ertainean. Sarrerako tentsio-konparagailu honek....
Sarrerako seinalearen batez besteko tentsioa potentzia-posizio sentsorearen tentsioarekin alderatuz, adibidez, sarrerako tentsioa posizio-sentsorearen tentsioa baino handiagoa bada, anplifikadoreak elikadura-tentsio positiboa ematen du, eta sarrerako tentsioa posizio-sentsorearen tentsioa baino handiagoa bada, anplifikadoreak elikadura-tentsio negatiboa ematen du, hau da, alderantzizko tentsioa. Honek korronte zuzeneko motorraren aurreranzko eta atzeranzko biraketa kontrolatzen du, eta ondoren, zuzendaritzaren biraketa kontrolatzen du irteerako murrizketa-engranaje multzoaren bidez. Goiko irudian bezala. Potentziometroa irteerako engranajeari lotuta ez badago, murrizketa-engranaje multzoko beste ardatz batzuekin akopla daiteke zuzendaritzaren tarte zabalagoa lortzeko, hala nola 360°-ko biraketa, engranaje-erlazioa kontrolatuz, eta horrek errore handiagoa eragin dezake, baina ez metatze-errorerik (hau da, errorea biraketa-angeluarekin handitzen da)..
Bere egitura sinplea eta kostu baxua dela eta, direkzio-engranajea hainbat alditan erabiltzen da, ez bakarrik hegazkin-modeloetara mugatuta. Hainbat beso robotikotan, robotetan, urrutiko kontroleko autoetan, droneetan, etxe adimendunetan, industria-automatizazioan eta beste arlo batzuetan ere erabiltzen da. Hainbat ekintza mekaniko gauzatu daitezke. Momentu handiko eta zehaztasun handiko servo bereziak ere badaude, zehaztasun handiko eskakizunak dituzten eremuetan edo momentu handia eta karga handiak behar dituzten eremuetan erabiltzeko.
Argitaratze data: 2022ko irailaren 20a