Berriak

Serboak probatzeak ez du elektronika ezagutza aurreraturik behar. Metodo sinple eta praktiko batzuk menperatzeak haien errendimendua azkar ebaluatzeko aukera ematen dizu.

Zergatik probatu servoak?
Serboek motorrak, engranaje multzoak, potentziometroak eta kontrol zirkuituak dituzte. Osagai horietako edozeinetan arazo batek serboa gaizki funtzionatzea eragin dezake. Adibidez, robot baten junturak bat-batean trabatu daitezke, edo urrutiko aginte bidezko auto batek erantzunik ez du lortzen; kasu askotan, serbo baten akats batek eragiten du hori. Aurrez probatzeak arazoak proiektu baten erdian aurkitzea eragozten du, denbora eta ahalegin handia aurreztuz.

Probak servoaren benetako errendimendua ulertzen laguntzen dizu. Servo batzuek biratu egin dezakete, baina arazoak izan ditzakete, hala nola momentu eskasa, zentratze okerra edo zarata gehiegi. Proba sistematikoekin, errendimendu handiko servoak hauta ditzakezu proiektu kritikoetarako eta potentzia gutxiagoko batzuk erabil ditzakezu egoera eskasagoetarako, baliabideen erabilera maximizatuz.

Nola probatu servo motor bat multimetro batekin
Multimetroa tresna eraginkorra da servo-motorraren zirkuituaren osotasuna probatzeko. Ezarri multimetroa erresistentzia ezarpenera eta neurtu servo-motorraren elikatze-terminalaren eta lurraren arteko erresistentzia. Normalean, erresistentzia hori ehunka eta milaka ohm artekoa izan beharko litzateke. Erresistentzia zero edo infinitua bada, probabilitate handia dago barne-zirkuitua zirkuitulabur edo zirkuitu irekita egoteko.

Ondoren, neurtu seinale-linearen eta lurraren arteko erresistentzia. Erresistentzia hau, oro har, nahiko altua da korrontea itzalita dagoenean. Zirkuitulaburra aurkitzen bada, kontrol-txipa kaltetuta egon daitekeela adierazten du. Multimetro batek ezin badu ere servo-motorraren funtzionamendu-egoera ezin hobeto simulatu, zirkuitu-akats larriak azkar ezaba ditzake, batez ere hasierako azterketa behar duten servo-multzo bat duzunean. Metodo hau oso eraginkorra da.

Zeri erreparatu behar zaio kargarik gabeko servo proban
Kargarik gabeko probak servoa kargarik gabe egiten dira. Korrontea piztu ondoren, pixkanaka bidali kontrol-seinaleak servoari eta ikusi ea bere biraketa leuna den. Serbo osasuntsu batek leunki biratu behar du, blokeatu edo zarata anormalik gabe, eta zehaztutako posizioan zehaztasunez gelditu ahal izan behar du.

Jarri arreta berezia servoaren erdigunera itzultzeko zehaztasunari. Mugitu servoa ezkerreko muturretik eskuineko muturrerako posiziora, eta eman agindua erdigunera itzultzeko. Egiaztatu ea zehaztasunez posizio berera itzul daitekeen aldiro. Zentrora itzultzean errore nabarmena badago, oso litekeena da barneko potentziometroa higatuta egotea edo engranajeen atzerakada handiegia izatea. Horrelako servo bat ez da egokia kokapen zehatza behar duten aplikazioetarako.

Servo karga probatzeko metodo zuzena
Benetako funtzionamenduan zerboaren errendimendua ebaluatzea karga-proba baten bidez lor daiteke. Zerboaren diskoa hatzekin astiro-astiro estutu dezakezu zerboaren irteera-ardatzean indarra sentitzeko. Ondo funtzionatzen duen zerbo batek erresistentzia moderatua jasan eta bere posizioa mantendu behar du. Indar txiki batek ere zerboak bere posizioa galtzea edo biratzeari uztea eragiten badu, momentu nahikoa ez dagoela adierazten du.

Ikuspegi profesionalago bat malguki-eskala edo palanka-beso bat erabiltzea da proba kuantitatiboetarako. Erregistratu servoaren gehienezko euste-momentua tentsio-baldintza desberdinetan eta alderatu balio nominalarekin. Probetan zehar, kontuz ibili servoa denbora luzez geldirik ez uzteko, gehiegizko korronteak motorra edo zirkuitua kaltetu baitezake.

Zer adierazten dute servo batean dauden zarata eta bibrazio anormalek?

Serbo-motorren barne-arazoak adierazten dituzten alarmek askotan zarata ohiz kanpokoekin batera etortzen dira. Engranaje kaltetuek edo bertan itsatsita dauden objektu arrotzek normalean "klik" soinu garbi bat sortzen dute, eta motorrera gehiegizko potentzia edo engranaje-bilketa batek burrunba-soinu itoa eragin dezake. Potentziometroaren konexio eskasek edo kontrol-zirkuitu ezegonkorrek askotan bibrazio-zarata jarraitua adierazten dute.

Dardara fenomeno bereziki kezkagarria da. Serbo-buruak etengabe oszilatzen badu tarte txiki batean, PID parametroetan desadostasun bat edo feedback sisteman akats bat adieraz dezake. Kasu honetan, servoa biratu badaiteke ere, ez du modu egonkorrean funtzionatuko aplikazio praktikoetan, batez ere zehaztasun handiko robotika proiektuetan edo kamera gimbaletan. Serbo horiek ordezkatu edo konpondu behar dira.

Segurtasun neurriak servomotorren probak egiteko
Serboak probatzerakoan, egiaztatu beti elikatze-iturriaren polaritatea behar bezala konektatuta dagoela eta alderantzizko konexiorik ez dagoela. Elikatze-iturriaren segundo bateko alderantzikatzeak ere kalte iraunkorrak eragin diezazkioke servo-motorraren kontrol-txipari. Elikatze-iturri erregulagarri bat erabiltzean, hasi tentsio baxu batekin eta pixkanaka handitu, bat-bateko tentsio altuak osagai elektroniko delikatuak kaltetzea saihesteko.

Probak egiten dituzun bitartean, arreta handia jarri servoaren tenperaturari. Tenperatura apur bat berotzea normala da; hala ere, servoa denbora gutxian oso bero jartzen bada ukituz, deskonektatu berehala energia eta ikuskatu. Egoera hau oso litekeena da barneko bobinan zirkuitulabur bat egotea edo gehiegizko erresistentzia mekanikoa izatea, gehiegizko korrontea eragiten duena. Proba luzeagoetarako, komenigarria da funtzionamendu modu intermitentea erabiltzea, servoari nahikoa hozteko denbora emateko eta, horrela, bere bizitza luzatzeko.