Serbo digital baten eta servo analogiko baten arteko aldea honetan datza:funtzionatzeko modua eta barne-kontrol sistemak:
1. Kontrol seinalea: Serbo digitalek kontrol seinaleak balio diskretu gisa interpretatzen dituzte, normalean honelako moduan:pultsu-zabalera modulazioko (PWM) seinaleak. Serbo analogikoek, berriz, kontrol-seinale jarraituei erantzuten diete,normalean tentsio maila aldakorrak.
Bereizmena:Serbo digitalek bereizmen eta zehaztasun handiagoa eskaintzen dute mugimenduetan.Kontrol-seinalean aldaketa txikiagoak interpretatu eta erantzun ditzakete, eta horrek kokapen leunagoa eta zehatzagoa lortzen du. Serbo analogikoek bereizmen txikiagoa dute etaposizio-errore txikiak edo dardara erakuts ditzake.
Abiadura eta momentua: Serbo digitalek, oro har, erantzun-denbora azkarragoak eta momentu-gaitasun handiagoak dituzte servo analogikoekin alderatuta. Azkarrago azeleratu eta dezeleratu dezakete, eta horrek...mugimendu azkarrak edo indar handia behar duten aplikazioetarako egokia.
Zarata eta interferentziak: Serbo digitalak dirazarata elektriko eta interferentzia gutxiago sentikorkontrol zirkuitu sendoengatik. Serbo analogikoak izan daitezkeinterferentziarako joera handiagoa, eta horrek haien errendimenduan eragina izan dezake.
Programagarritasuna: Serbo digitalek askotan funtzio programagarri gehigarriak eskaintzen dituzte, hala nolaAmaiera-puntu erregulagarriak, abiadura-kontrola eta azelerazio/dezelerazio profilakEzarpen hauek aplikazio espezifikoen beharretara egokitzeko pertsonaliza daitezke. Serbo analogikoak normaleanprogramatzeko gaitasun horiek falta dituzte.
Garrantzitsua da kontuan hartzeadesberdintasun hauek alda daitezkeela servoen modelo eta fabrikatzaile espezifikoen arabera.
Argitaratze data: 2023ko maiatzaren 24a