Berriak

Robotikaren arloan serboen aplikazioa oso zabala da, errotazio-angelua zehaztasunez kontrola dezaketelako eta robot-sistemetan erabili ohi diren eragingailu bihur daitezkeelako. Hona hemen serboen aplikazio zehatzak robot mota desberdinetan:

1, Robot humanoide

Gorpuztutako robot humanoideetan, serboek zeregin erabakigarria dute. Robotaren buruaren errotazioaren, besoen mugimenduaren, eskuak hartzearen eta abarren mugimendu zehatzak kontrola ditzake, robotak mugimenduaren errendimendu humanizatuagoa lortzeko aukera emanez. Serbo askoren lankidetza-lanaren bidez, robot humanoideek ekintza-sekuentzia konplexuak osatu ditzakete, hala nola, oinez, korrika, astinduz, etab. Serboen tamaina txikia eta momentu handia dela eta, gaur egun asko erabiltzen dira gripperetan, esku trebeetan eta beste aplikazio batzuetan. .

2, Hanka anitzeko robota

 
Hanka anitzeko robotek, hala nola, laupedoek edo hexapodoek, serboak ere asko erabiltzen dituzte hanken mugimendua eta jarrera kontrolatzeko. Hanka bakoitza artikulazioen makurdura eta luzapena kontrolatzen duten serbo anitzez osatuta dago normalean, robotari aurrera, atzera, biratu eta muinoak igotzeko aukera emanez. Serboen zehaztasun eta egonkortasun handia funtsezkoak dira hanka anitzeko robotentzat oreka eta ibilaldi egonkorra mantentzeko.

3、 Garbiketa robota

Servomotorrak gehiago erabiltzen dira xurgagailu robotikoetan eta zoru-garbigailuetan. Xurgagailu robotikoetan, oztopoak gainditzeko gaitasuna hobetzeko erabiltzen da batez ere. Txartelaren posizioa angelu batean biratuz eta oztopoak gurutzatzen dituen gurpila edo fregona modulua altxatuz, ekorketa-robotak erraz gurutza ditzake oztopoak, hala nola alfonbrak eta atalaseak, garbiketa-eraginkortasuna hobetuz. baflea edo arraskagailua arrabolen eskuilako zaborra eta hondakinak blokeatu eta kentzeko, autogarbiketa hobetuz. gaitasuna. Aldi berean, serboa maila anitzetan ere egokitu daiteke zoruko garbigailuaren xurgapenaren eta uraren irteeraren arabera, garbiketa-kontrol zehatzagoa lortuz.

Aldi berean, serboak biratzeko eta beste funtzio batzuetarako ere erabiltzen dira belarra mozteko robotetan, igerilekuak garbitzeko robotetan, eguzki panelak garbitzeko robotetan, elurra mozteko robotetan, etab.

 
4, Zerbitzu Robota

Zerbitzu-roboten alorrean, serboak asko erabiltzen dira hainbat zerbitzu-egoeretan. Esaterako, jatetxe-zerbitzuetako robotek besoen eta erretiluen mugimendua kontrolatzen dute serboen bidez, elikagaien banaketa autonomoa eta mahai-ontzien birziklapena bezalako funtzioak lortzeko; Hoteleko ongietorri-robotak interakzioa egiten du eta gonbidatuak gidatzen ditu bere buruaren eta besoen mugimenduak serboen bidez kontrolatuz. Serboen aplikazioari esker, zerbitzu-robotei hainbat zerbitzu-zeregin malguago eta zehatzago burutzeko aukera ematen die. Horrez gain, etxean zaintzeko robotak eta abar ere badaude.

 
5, Robot bereziak

Robot berezien arloan, hala nola, urpeko robotak, espazioko robotak, etab., serboek ere zeresan handia dute. Robot hauek ingurune eta zereginen eskakizun konplexuei eta etengabe aldatzen ari direnei aurre egin behar diete, zeinek beren serboen errendimenduari eskakizun handiagoak ezartzen dizkiete. Esaterako, urpeko robotek iragazgaitzak, korrosioarekiko erresistenteak eta bestelako ezaugarriak izan ditzaten behar dituzte serbo motorrak; Espazio-robotek fidagarritasun handiko, iraupen luzeko eta beste ezaugarri batzuk dituzten serboak behar dituzte. Serboen aplikazioari esker, robot bereziek muturreko inguruneetan egonkortasunez lan egin dezakete eta hainbat lan zaila burutzen dituzte.

 
6、 Hezkuntza-robotak eta ikerketa-robotak

Hezkuntza- eta ikerketa-robotetan, serboak ere erabili ohi dira hainbat irakaskuntza- eta ikerketa-funtzio lortzeko. Esaterako, hezkuntza-robotek elkarreragin eta irakasten diete haurrei besoen eta buruen mugimenduak serboen bidez kontrolatuz; Ikerketa-robotek hainbat gailu eta sentsore esperimental kontrolatzen dituzte serboen bidez esperimentu zientifikoak eta datu bilketa egiteko. Serboen aplikazioak metodo esperimental eta didaktiko malguagoak eta zehatzagoak eskaintzen ditu hezkuntza eta ikerketa zientifikoetarako.

Laburpena

Laburbilduz, serboak oso erabiliak dira robotikaren arloan, eta hainbat alderdi hartzen dituzte, hala nola, robot humanoideak, robot laupekoak, garbiketa-robotak, zerbitzu-robotak, robot bereziak, baita hezkuntza eta ikerketa zientifikoko robotak ere. Serboen zehaztasun, egonkortasun eta kontrol errazak robot sistemen ezinbesteko osagai bihurtzen ditu. Roboten teknologiaren etengabeko garapenarekin eta hedapenarekin, serboen aplikazio-aukerak ere zabalagoak izango dira.