1, Servoaren funtzionamendu-printzipioa
Servoa posizio (angelu) serbo-gidari mota bat da, kontroleko osagai elektronikoz eta mekanikoz osatua. Kontrol-seinalea sartzen denean, kontrol elektronikoko zatiak DC motor-irteeraren biraketa-angelua eta abiadura egokituko ditu kontrolagailuaren argibideen arabera, kontrol gainazalaren desplazamendu eta dagozkion angelu-aldaketak zati mekanikoaren arabera bihurtuko dira. Serboaren irteera-ardatza posizio-feedback potentziometro batera konektatzen da, irteerako angeluaren tentsio-seinalea potentziametroaren bidez kontrol-zirkuitu-plakarantz elikatzen duena, horrela begizta itxiko kontrola lortuz.
2、 Aplikazioa tripulaziorik gabeko aireko ibilgailuetan
Droneetan serboen aplikazioa zabala eta kritikoa da, batez ere alderdi hauetan islatzen da:
1. Hegaldi kontrola (lema kontrola)
① Burua eta aldaratze kontrola: dronearen serboa hegaldian zehar norabidea eta inklinazioa kontrolatzeko erabiltzen da batez ere, auto bateko direkzioen antzera. Kontrol-azalen posizioa (adibidez, lema eta igogailua) dronearekiko posizioa aldatuz, serboak beharrezko maniobra-efektua sor dezake, hegazkinaren jarrera egokitu eta hegaldiaren norabidea kontrolatu. Horri esker, droneari aldez aurretik zehaztutako ibilbide batean hegan egin dezake, biraketa eta aireratze eta lurreratzea egonkorra lortuz.
② Jarrera doitzea: hegaldian zehar, droneek beren jarrera etengabe egokitu behar dute hainbat ingurune konplexuri aurre egiteko. Serbomotorrak zehaztasunez kontrolatzen ditu kontrol gainazaleko angelu-aldaketak droneari jarrera doikuntza azkarra lortzen laguntzeko, hegaldiaren egonkortasuna eta segurtasuna bermatuz.
2. Motorreko gasa eta abiadura kontrola
Eragintzaile gisa, serboak seinale elektrikoak jasotzen ditu hegaldiaren kontrol-sistematik, abiaduraren eta aire-ateen irekitze- eta ixteko angeluak zehatz-mehatz kontrolatzeko, horrela erregai-hornidura eta sarrera-bolumena doituz, motorraren bultzadaren kontrol zehatza lortuz eta hegaldiaren errendimendua hobetuz. eta hegazkinaren erregaiaren eraginkortasuna.
Servo mota honek zehaztasun, erantzun-abiadura, lurrikararen erresistentzia, tenperatura altuko erresistentzia, interferentziaren aurkako eta abar oso baldintza handiak ditu. Gaur egun, DSpower-ek erronka horiek gainditu ditu eta masa ekoizpenerako aplikazio helduak lortu ditu.
3. Egiturazko beste kontrol batzuk
① Gimbalaren biraketa: Gimbala duten tripulaziorik gabeko aireko ibilgailuetan, serboa ere arduratzen da gimbalaren biraketa kontrolatzeaz. Gimbalaren biraketa horizontala eta bertikala kontrolatuz, serboak kameraren kokapen zehatza eta jaurtiketa angelua doitzea lor dezake, kalitate handiko irudiak eta bideoak eskainiz aireko argazkilaritza eta zaintza bezalako aplikazioetarako.
② Beste eragingailu batzuk: aurreko aplikazioez gain, serboak droneen beste eragingailu batzuk kontrolatzeko ere erabil daitezke, hala nola jaurtiketa-gailuak, mantala blokeatzeko gailuak, etab. Funtzio hauen ezarpena serboaren doitasun eta fidagarritasun handian oinarritzen da.
2、 Mota eta hautaketa
1. PWM serboa: tripulaziorik gabeko aireko ibilgailu txiki eta ertainetan, PWM serboa oso erabilia da bere bateragarritasun ona, leherketa-potentzia handia eta kontrol-ekintza sinplea direla eta. PWM serboak pultsu-zabalera modulatzeko seinaleen bidez kontrolatzen dira, erantzun-abiadura azkarra eta zehaztasun handia dutenak.
2. Bus serboa: drone handietarako edo ekintza konplexuak behar dituzten droneetarako, autobusen serboa aukera hobea da. Bus serboak serieko komunikazioa hartzen du, eta hainbat serbo kontrol-taula nagusi baten bidez zentralki kontrolatzeko aukera ematen du. Normalean kodetzaile magnetikoak erabiltzen dituzte posizioaren feedbackerako, zehaztasun handiagoa eta bizitza luzeagoa dutenak, eta hainbat daturi buruzko iritzia eman dezakete droneen egoera operatiboa hobeto kontrolatzeko eta kontrolatzeko.
3、 Abantailak eta Erronkak
Droneen arloan serboen aplikazioak abantaila handiak ditu, hala nola, tamaina txikia, pisu arina, egitura sinplea eta instalazio erraza. Hala ere, drone teknologiaren etengabeko garapenarekin eta hedapenarekin, eskakizun handiagoak jarri dira serboen zehaztasun, egonkortasun eta fidagarritasunerako. Hori dela eta, serboak hautatzerakoan eta erabiltzean, beharrezkoa da dronearen behar zehatzak eta lan-ingurunea osoki kontuan hartzea bere funtzionamendu segurua eta egonkorra bermatzeko.
DSpower-ek "W" serieko serboak garatu ditu tripulaziorik gabeko aireko ibilgailuetarako, metalezko karkasa guztiekin eta tenperatura oso baxuko erresistentziarekin – 55 ℃ arte. Guztiak CAN bus bidez kontrolatzen dira eta IPX7 iragazgaitza dute. Zehaztasun handiko, erantzun azkarra, bibrazioen aurkako eta interferentzia elektromagnetikoen aurkako abantailak dituzte. Ongi etorri guztioi kontsultatzera.
Laburbilduz, tripulaziorik gabeko aireko ibilgailuen alorrean serboen aplikazioa ez da oinarrizko funtzioetara mugatzen, hala nola hegaldien kontrola eta jarrera doitzea, baizik eta hainbat alderdi ere inplikatzen ditu, hala nola ekintza konplexuak gauzatzea eta doitasun handiko kontrola eskaintzea. Teknologiaren etengabeko aurrerapenarekin eta aplikazio eszenatokien hedapenarekin, serboen aplikazio-aukerak are zabalagoak izango dira tripulaziorik gabeko aireko ibilgailuen arloan.
Argitalpenaren ordua: 2024-09-23