Berriak

1. Zerboaren funtzionamendu-printzipioa

Serbo bat posizio (angelu) servo kontrolatzaile mota bat da, kontrol osagai elektroniko eta mekanikoez osatua. Kontrol seinalea sartzen denean, kontrol elektronikoaren zatiak korronte zuzeneko motorraren irteerako biraketa angelua eta abiadura doitzen ditu kontrolatzailearen argibideen arabera, eta zati mekanikoak kontrol gainazalaren desplazamendu eta dagokion angelu aldaketa bihurtuko ditu. Serboaren irteera ardatza posizio feedback potentziometro batera konektatuta dago, eta honek irteera angeluaren tentsio seinalea kontrol zirkuitu plakara potentziometroaren bidez itzultzen du, horrela begizta itxiko kontrola lortuz.

2. Aplikazioa tripulatu gabeko aireko ibilgailuetan
Droneetan servoen aplikazioa zabala eta kritikoa da, batez ere alderdi hauetan islatzen dena:
1. Hegaldiaren kontrola (lema-kontrola)
① Norabidearen eta inklinazioaren kontrola: Dronearen servoa batez ere hegaldian norabidea eta inklinazioa kontrolatzeko erabiltzen da, auto baten direkzioaren antzera. Kontrol-gainazalen (lema eta igogailua bezalakoen) posizioa dronearekiko aldatuz, servoak beharrezko maniobra-efektua sor dezake, hegazkinaren jarrera doitu eta hegaldiaren norabidea kontrola dezake. Horri esker, droneak aurrez zehaztutako ibilbide batean hegan egin dezake, biraketa, aireratze eta lurreratze egonkorrak lortuz.

② Jarreraren doikuntza: Hegaldian zehar, droneek etengabe egokitu behar dute beren jarrera hainbat ingurune konplexuri aurre egiteko. Serbo motorrak kontrol gainazalaren angelu aldaketak zehaztasunez kontrolatzen ditu droneari jarreraren doikuntza azkarra lortzen laguntzeko, hegaldiaren egonkortasuna eta segurtasuna bermatuz.

2. Motorraren azeleragailua eta azeleragailuaren kontrola
Aktuadore gisa, servoak hegaldi-kontrol sistematik seinale elektrikoak jasotzen ditu azeleragailuaren eta aire-ateen irekiera- eta itxiera-angeluak zehaztasunez kontrolatzeko, eta horrela erregai-hornidura eta sarrera-bolumena doitzeko, motorraren bultzadaren kontrol zehatza lortzeko eta hegazkinaren hegaldi-errendimendua eta erregai-eraginkortasuna hobetzeko.
Serbo mota honek zehaztasunari, erantzun-abiadurari, lurrikaren aurkako erresistentziari, tenperatura altuko erresistentziari, interferentziaren aurkako erresistentziari eta abarrei dagokienez eskakizun oso handiak ditu. Gaur egun, DSpowerrek erronka horiek gainditu eta ekoizpen masiborako aplikazio helduak lortu ditu.
3. Bestelako egitura-kontrolak
① Gimbala biratzea: Gimbala duten tripulatu gabeko aireko ibilgailuetan, servoak gimbala biratzea kontrolatzeaz ere arduratzen da. Gimbala biraketa horizontala eta bertikala kontrolatuz, servoak kameraren kokapen zehatza eta tiro angelua doitzea lor dezake, kalitate handiko irudiak eta bideoak eskainiz aireko argazkilaritza eta zaintza bezalako aplikazioetarako.
② Bestelako aktuadoreak: Goiko aplikazioez gain, servoak droneen beste aktuadore batzuk kontrolatzeko ere erabil daitezke, hala nola jaurtiketa-gailuak, plataforma blokeatzeko gailuak, etab. Funtzio horien inplementazioa servoaren zehaztasun eta fidagarritasun handian oinarritzen da.

2. Mota eta hautaketa
1. PWM servoa: Tamaina ertaineko tripulatu gabeko aireko ibilgailu txiki eta gidaritzan, PWM servoa asko erabiltzen da, bateragarritasun ona, leherketa-potentzia handia eta kontrol-ekintza sinplea dituelako. PWM servoak pultsu-zabalera modulazio-seinaleen bidez kontrolatzen dira, eta hauek erantzun-abiadura azkarra eta zehaztasun handia dute.

2. Bus servoa: Drone handientzat edo ekintza konplexuak behar dituzten droneentzat, bus servoa aukera hobea da. Bus servoak serieko komunikazioa erabiltzen du, hainbat servo kontrol-plaka nagusi baten bidez zentralizatuta kontrolatzea ahalbidetuz. Normalean kodetzaile magnetikoak erabiltzen dituzte posizioaren feedbacka lortzeko, zehaztasun handiagoa eta bizitza luzeagoa duena, eta hainbat daturen feedbacka eman dezakeena droneen funtzionamendu-egoera hobeto monitorizatu eta kontrolatzeko.

3. Abantailak eta erronkak
Droneen arloan servoen aplikazioak abantaila nabarmenak ditu, hala nola tamaina txikia, pisu arina, egitura sinplea eta instalazio erraza. Hala ere, droneen teknologiaren etengabeko garapen eta ezagutaraztearekin batera, servoen zehaztasun, egonkortasun eta fidagarritasun handiagoari buruzko eskakizun handiagoak ezarri dira. Hori dela eta, servoak hautatzerakoan eta erabiltzean, dronearen behar espezifikoak eta lan-ingurunea sakonki kontuan hartu behar dira, haren funtzionamendu segurua eta egonkorra bermatzeko.

DSpowerrek "W" serieko servoak garatu ditu tripulatu gabeko aireko ibilgailuetarako, metalezko karkasekin eta -55 ℃-ra arteko tenperatura oso baxuko erresistentziarekin. Guztiak CAN bus bidez kontrolatzen dira eta IPX7 iragazgaitza dute. Zehaztasun handiko, erantzun azkarraren, bibrazioaren aurkako eta interferentzia elektromagnetikoen aurkako abantailak dituzte. Ongi etorri guztioi kontsultatzera.

Laburbilduz, servoen aplikazioa tripulatu gabeko aireko ibilgailuen arloan ez dago hegaldiaren kontrola eta jarreraren doikuntza bezalako oinarrizko funtzioetara mugatuta, baizik eta hainbat alderdi ere hartzen ditu barne, hala nola ekintza konplexuak gauzatzea eta zehaztasun handiko kontrola ematea. Teknologiaren etengabeko aurrerapenarekin eta aplikazio eszenatokien hedapenarekin, servoen aplikazio aukerak tripulatu gabeko aireko ibilgailuen arloan are zabalagoak izango dira.