serieko serboa serieko komunikazio protokolo baten bidez kontrolatzen den serbo motor mota bati egiten dio erreferentzia. Pultsu zabaleraren modulazio tradizionalen (PWM) seinaleen ordez, serieko serbo batek aginduak eta argibideak jasotzen ditu serieko interfaze baten bidez, hala nola UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) edo SPI (Serial Peripheral Interface). Honek serboaren posizioa, abiadura eta beste parametroen kontrol aurreratuagoa eta zehatzagoa ahalbidetzen du.
Serieko serboek sarritan mikrokontrolagailuak edo komunikazio txip espezializatuak dituzte, serieko komandoak interpretatzen dituztenak eta motorraren mugimendu egokiak bihurtzen dituztenak. Ezaugarri osagarriak ere eskain ditzakete, esate baterako, feedback mekanismoak, serboaren posizioari edo egoerari buruzko informazioa emateko.
Serieko komunikazio-protokolo bat erabiliz, serbo hauek sistema konplexuetan erraz integra daitezke edo mikrokontrolagailuek, ordenagailuek edo serieko interfazeak dituzten beste gailu batzuekin kontrolatu daitezke. Normalean robotikan, automatizazioan eta servomotoren kontrol zehatza eta programagarria behar den beste aplikazio batzuetan erabiltzen dira.
Argitalpenaren ordua: 2023-07-07