Serieko servoak serieko komunikazio protokolo bat erabiliz kontrolatzen den servo motor mota bati egiten dio erreferentzia. Pultsu zabalera modulazioko (PWM) seinale tradizionalen ordez, serieko servo batek komandoak eta argibideak serieko interfaze baten bidez jasotzen ditu, hala nola UART (Universal Asynchronous Receiver-Transmitter) edo SPI (Serial Peripheral Interface). Horri esker, servoaren posizioaren, abiaduraren eta beste parametro batzuen kontrol aurreratuagoa eta zehatzagoa egin daiteke.
Serieko servoek askotan mikrokontrolagailu integratuak edo komunikazio-txip espezializatuak izaten dituzte, serieko komandoak interpretatu eta motorren mugimendu egoki bihurtzen dituztenak. Gainera, funtzio gehigarriak eskain ditzakete, hala nola feedback mekanismoak, servoaren posizioari edo egoerari buruzko informazioa emateko.
Serieko komunikazio-protokolo bat erabiliz, servo hauek erraz integra daitezke sistema konplexuetan edo mikrokontrolagailuek, ordenagailuek edo serieko interfazea duten beste gailu batzuek kontrola ditzakete. Robotikan, automatizazioan eta servo-motorren kontrol zehatza eta programagarria behar den beste aplikazio batzuetan erabiltzen dira normalean.
Argitaratze data: 2023ko ekainak 7